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이동 로봇의 군집 제어를 위한 PID 제어기의 적응 신경 회로망 보상기 설계
소개글 Publish: Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering Volume 18, Issue3, p503~509, 31 March 2014
태그
  • 군집 제어
  • 선도-추종 로봇
  • 신경 회로망 보상기
  • PID 제어기

저작시기 2014-03월

등록일 2016-08-09

파일형식 pdf

페이지 7페이지

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