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Integrated Navigation Design Using a Gimbaled Vision/LiDAR System with an Approximate Ground Deion Model

소개글 Author: Yun Sukchang, Lee Young Jae, Kim Chang Joo, Sung Sangkyung Organization: Yun Sukchang; Lee Young Jae; Kim Chang Joo; Sung Sangkyung Publish: International Journal Aeronautical and Space Sciences Volume 14, Issue4, p369~378, 30 Dec 2013
태그
  • Vision/LiDAR
  • navigation
  • ground slope model
  • integrated system
  • extended Kalman filter

저작시기 2013-12월

등록일 2016-07-25

파일형식 pdf

페이지 10페이지

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